機(jī)械手可能會(huì)產(chǎn)生故障的原因，由于機(jī)械手銜接部位大都是螺絲固定，可能會(huì)因?yàn)殚L(zhǎng)時(shí)間震動(dòng)形成螺絲松動(dòng)松脫;而形成機(jī)械手散架，部件的銜接塊斷裂等。另一方面機(jī)械手震動(dòng)的緣由形成電線接頭松動(dòng)松脫，繼電器松動(dòng)松脫，形成電道路路接觸不良等景象。招致機(jī)械手亂舉措，電控死機(jī)，燒壞電控等景象。

日常保護(hù)任務(wù)注意事項(xiàng)：

1、油壓緩沖：要按期改換。

2、用久了的氣缸端蓋密封件、反省氣管、接頭要及時(shí)改換。

3、12個(gè)月按期反省整頓電線接頭、插頭、插座等。

4、氣動(dòng)元件：簡(jiǎn)略型、多功用機(jī)械手的各舉措悉數(shù)依靠于氣源推進(jìn)，必需氣源不變動(dòng)搖性小、無(wú)水。

因?yàn)闅馀c水是兩種分歧的介質(zhì)，氣體無(wú)形，水有形，水在氣管、氣缸、電磁內(nèi)滯留會(huì)發(fā)生水垢，形成電磁閥卡死、竄氣，氣封磨損漏氣氣缸內(nèi)漏、外漏等景象，氣缸舉措時(shí)呈現(xiàn)無(wú)力、匍匐、無(wú)舉措或忽然快舉措，氣管、接頭爆裂等景象。

綜上所述，自動(dòng)化機(jī)械手能夠高效代替人工提高企業(yè)生產(chǎn)效率，且維修成本低廉，但是在日常的維護(hù)當(dāng)中也要細(xì)加維護(hù)。以免造成自動(dòng)化機(jī)械手故障，避免對(duì)企業(yè)的產(chǎn)品生產(chǎn)效率造成影響。 對(duì)于操作人員來(lái)說(shuō)，機(jī)械手的日常維護(hù)工作就顯得非常重要。